以弗洛伊德為代表的精神分析理論強調(diào)道德的情感成分，尤其是內(nèi)疚感與焦慮感在道德內(nèi)化過程中的影響。因而，將其作為社會規(guī)范情感學習理論來介紹。

弗洛伊德認為，個體的社會行為是由本我、自我、超我三種人格成分相互制約、相互作用的結果。本我由人的先天本能和基本欲望組成，受快樂原則支配，追求最大限度的快樂，減少痛苦。它是無意識、非道德的，是人格中的生物成分。自我介于本我與現(xiàn)實之間，既滿足基本需要，又控制過分沖動，遵循現(xiàn)實原則活動。它是有意識的、理智的，是人格中的成分。超我是人格中的良心和理想，代表社會倫理道德。它遵循理想原則，監(jiān)控自我的行為。當違背社會規(guī)范時，超我的良心作用就使人產(chǎn)生一種內(nèi)疚感、犯罪感來懲罰自己。

超我實際上代表著人格中的品德成分。它是通過社會規(guī)范的接受而產(chǎn)生的。弗洛伊德認為，兒童的超我來自父母的倫理標準并通過自居作用形成。他強調(diào)兒童早期經(jīng)驗和父母對兒童的教養(yǎng)態(tài)度在社會規(guī)范學習中的作用。